【設計目標：以「高親和力設計」降低企業自動化的學習門檻】

深石科技的使命是協助小型企業實現生產自動化 。然而，傳統自動化設備往往存在「不容易上手」的痛點 。形碩設計的目標是透過設計重新定義這款「機械手+料架模組」，將其轉化為一款容易親近、操作直覺的設備 。我們致力於解決操作感知疲勞，並透過結構優化確保維修零件拆卸便利，讓初次接觸自動化的企業能無縫銜接高效產能 。

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【視覺語彙演繹：模組化的友善幾何與直覺式操作介面】

在深石科技「機械手料架模組」的造型構思中，形碩設計將「自動化普及化」的願景轉化為具備高親和力的圓潤語彙。針對訪談中提到的「中小企業容易上手」與「1對多 CNC 配置」需求，我們在草圖階段重點導入了靈活的門片變體與模組化操作箱方案 。透過幾何線條的簡化與藍白企業色的精準配置，我們不僅解決了開門干涉滑軌的工程難題，更賦予了設備一種容易親近、低學習門檻的專業科技感 。

 

 

提案 A：視覺整合——連通式視窗與雙向模組門片

 

以極簡的垂直與水平線條為主軸，透過視覺欺騙手法消除傳統雙片門帶來的支離破碎感。機身採用大面積白色板金搭配黑色塊體，營造出穩重且現代的自動化形象。

 

 

視覺一體化工程：刻意將上下雙片門中間的區域以黑色飾板連接，創造出一整片大型窗戶的錯覺，使外型在對應不同開門版本（全開或上下分段）時皆能維持簡潔質感。

 

 

對稱式反裝模組：門片採模組化設計，可隨意排列為 2 扇或 3 扇門配置，且透過左右反裝即可自由定義開啟方向，完美對應各類廠房的 CNC 排列空間。

 

 

提案 B：極致隱形——嵌入式不鏽鋼飾板把手

 

強調「無突出物」的純淨設計，將把手功能完全整合於機身平面內。當多個料架模組並列時，不鏽鋼材質的橫向延伸將轉化為機台最具辨識度的科技亮點。

 

 

凹槽式機能美學：把手以不鏽鋼飾板呈現凹槽形式，不僅解決了人員走動可能發生的碰撞問題，更利用金屬光澤與藍白機身形成層次對比。

 

 

上下分段適配性：即使切換為雙片門版本，把手飾板亦可拆解為上下兩件獨立作動，在不破壞整體橫向視覺流暢度的前提下，確保操作的回饋感。

 

 

提案 C：層次區隔——操作箱與觀察窗的機能整合

 

以「機能決定造型」為出發點，將操作箱與門片視窗進行一體化整合設計。透過局部造型的差異化，引導使用者快速識別互動區域，落實「容易親近、好上手」的設計初衷。

 

 

互動區域導引：搭載操作箱的門片在造型上與一般料架門做出視覺區隔，讓使用者能直覺地在產線中尋找控制核心。

 

 

懸臂與固定靈活選配：呼應訪談中對「懸臂式」與「固定式」操作箱的需求，使用者可根據廠區動線，自由選擇將控制門片安裝於左側或右側料架，極大化生產配置的彈性。

 

 

色彩計畫

配色方面採用與深石Logo相近的藍色用在窗戶外框與側面飾板。把手則是一大亮點，採用不鏽鋼材質並橫貫過整個機身，醒目的銀色髮絲紋既耐刮又可以讓使用者一眼就注意到抓握的位置。

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【3D 實務轉化：極致模組化結構與人機協作介面優化】

在深石科技「機械手料架模組」的 3D 深化階段，形碩設計將提案 B 的「隱形把手」美學與「彈性生產」的工程實務深度結合。本階段核心在於落實高度模組化的門板結構，透過絞鍊位置的靈活變換與控制器的無縫整合，解決了中小企業在有限產線空間中，需對應不同數量 CNC 工具機的配置難題。我們同時針對量產準備優化了噴塗與組裝邏輯，確保設備在具備科技感層次的同時，達成極致的維護便利性與操作安全性。

 

 

模組化門系統與工程驗證

 

萬用變換門板：模組化門板不僅支援「上下分層開啟」，更透過預留絞鍊孔位，實現「左右開門方向」自由變換，無需重新訂做板金件即可對應複雜的產線動線。

 

對應配置優化：針對「一對二」模組採左右對開設計，而「一對三」模組則統一向左開啟，確保作業員在多機台間移動時具備最佳的進出料視野。

 

無干涉結構設計：料架門可直接開啟至最底部，確保最下層物件取放順暢；側邊增設機械手專用對位小窗，大幅縮短安裝與校正流程。

 

 

人機介面與視覺識別強化

整合式控制終端：將機械手控制器與人機介面（HMI）完美嵌入門板結構中，使用者可依操作習慣自由選擇安裝位置，並消弭了傳統懸臂式操作箱的空間占用問題。

 

 

層次感造型演繹：於機身側邊導入精密造型線條，打破大面積平板金的單調感，與企業標準藍白配色形成更具動態感的視覺層次。

 

 

量產準備與機能細節

 

提案 B 隱形把手實踐：落實嵌入式不鏽鋼凹槽把手，當多個料架並列時可形成連續性的視覺亮點，且不影響上下分層門片的獨立作動。

 

 

安全與照明配置：延續訪談要求，內部整合磁扣閉合機構與高效率照明系統，並於 3D 結構中預留警示燈安裝位，確保自動化作業環境的安全性 。

 

 

維修零件快拆化：優化板金固定點位與操作箱維修口設計，確保電子零件與機械構件在後續保養時具備極高的拆卸便利性 。

 

 

設計細節

模組化的門板除了可拆成上下分開之外，還可以透過改變絞鍊位置變換左右開門方向，完全不需要重新訂做門板。機械手的控制器也整合在門板內，可以隨使用者喜好裝在任意位置。

 

 

 

 

後記

自動化的產線設計複雜、又要根據每個客戶的需求做調整，實在是一件吃力不討好的工作，且高階的自動化機械手市場大多已被國外廠牌佔據。在這種情況下，深石科技看到了不一樣的切入點，以高度靈活的機械手+料架的模組對應不同客戶的需求，不論客戶的設備是銑床還是車床、機台數量、產量多寡，都可以調整成最合適的模組。而形碩則協助創造了高辨識度的外觀，以及將模組化板件的構想實現，共同創造了一款標誌性的產品。